Nuestra asociación se funda en la primavera de 1991, cuando unos amigos del barrio de Los Pulpites deciden asociarse con el fin de promover la participación de los vecinos de este "rincón" del pueblo en los actos culturales y festivos de nuestro municipio, dando vida así a las antiguas escuelas que había en el barrio y estaban en desuso.
La primera junta directiva estuvo presidida por José Romero Gil. En agosto de ese mismo año se inauguraría la recién restaurada sede en las antiguas escuelas, en poco tiempo creció considerablemente el número de socios que dio lugar durante 1992 a la formación de grupos de baile, comparsa de carnaval y hasta grupos de teatro y poesía.
Para 1993 tuvieron su primera edición tres de los eventos más importantes para nosotros, la Romería Rociera, la Semana Cultural y el Festival de Navidad, eventos que se han convertido ya en una tradición para los torreños.
Con la recién creada asociación, empezaron a surgir las primeras ideas para formar un grupo de folclore, para ello se contó con la colaboración de las hermanas Merche y Santi Serrano Toledo, dos jóvenes apasionadas de la danza, que no solo introdujeron el baile típico sino también contagiaron a todos con su pasión por el baile andaluz, los ritmos latinos y el carnaval.
Pronto se crearon tres de los grupos con los que contamos hoy, uno dedicado a nuestro folclore con el nombre “Grupo Folclórico Virgen de Fátima” al que más tarde se le uniría la rondalla, un grupo dedicado al baile andaluz con el nombre “Alameda del Rincón” y un grupo para desfilar en los carnavales y fiestas al que llamamos “Comparsa Timanfaya”
En 2014 para cubrir la demanda de baile moderno de los socios nace el grupo de baile “Izel”, dirigido por Miriam Navarro Brao y Mari Nieves Brao Martínez.